AGV لا تختار البيئة؟ لقد تم استخدام هذه السيناريوهات منذ فترة طويلة باعتبارها "احتياجات أساسية" -4 أدلة نموذجية لتكييف السيناريو
عندما يتعلق الأمر بـ AGV (مركبة إرشادية آلية)، يعتقد الكثير من الناس خطأً أنها "حساسة" ومناسبة فقط لورش العمل الجديدة النظيفة والمنظمة. ولكن في الواقع، مع رفع مستوىملاحةوتكنولوجيا الأجهزة، أصبحت AGV بالفعل "سيدة التكيف البيئي". ويمكن ملاحظة وجودها في المصانع ذات درجات الحرارة المرتفعة والتلوث النفطي، وغرف التخزين البارد التي تقل درجات الحرارة فيها عن عشرات الدرجات المئوية تحت الصفر، والورش الإلكترونية الضيقة، ومستودعات المواد الكيميائية القابلة للاشتعال والانفجار. اليوم، سنقوم بتفكيك السيناريوهات الأربعة الأكثر ملاءمة لـ AGV ونرى كيف تحل نقاط الضعف في التعامل في بيئات مختلفة.
موقع تطبيق AGV الخاص بنا
1
1. ورشة تصنيع السيارات (درجة الحرارة العالية/التلوث النفطي/الحمل الثقيل)
حل التكيف مع AGV: باستخدام الليزر SLAM+الملاحة المرئية، يمكنه تجنب العوائق تلقائيًا دون وضع شرائط مغناطيسية؛ جسم السيارة مطلي بطبقة مقاومة للزيت، ومستوى حماية المكونات الرئيسية يصل إلى IP65، والتي يمكن أن تقاوم غزو التلوث النفطي؛ تم تجهيز طراز الخدمة الشاقة- (مثل Elite EC1500) بهيكل فولاذي عالي القوة- وحمولة مقدرة تبلغ 1500 كجم، مما يمكنه التعامل بسهولة مع المكونات الثقيلة. دقة تحديد المواقع هي ± 5 مم، ولا يوجد أي انحراف في محطة تجميع الإرساء
2
2. التخزين والخدمات اللوجستية
حل التكيف مع AGV: استخدام نظام الجدولة العنقودية من النوع الشوكة AGV+، وأرفف المسح الراداري بالليزر لتحقيق وصول عالي المستوى- لأكثر من 6 أمتار؛ ترتبط بنظام WMS، وتتلقى تعليمات الطلب تلقائيًا، ويمكن لمئات من مركبات AGV تخطيط مساراتها ديناميكيًا لتجنب الازدحام. يمكن لنموذج القناة الضيقة أن يدور بمرونة في مساحة بعرض 1.5-متر، مع معدل دقة فرز يبلغ 99.99%.
3
ورشة التعدين/المعدات الثقيلة
حل التكيف مع AGV: اعتماد تصميم معياري لعجلة القيادة، وقدرة تحمل عجلة واحدة تصل إلى 8 أطنان، وإطارات مصنوعة من مادة البولي يوريثين ذات صلابة 95A، ومقاومة - للاهتراء وامتصاص الصدمات -؛ يتيح التنقل بالليزر مع التعرف على محيط الأرض القيادة بسلاسة حتى على الطرق غير المستوية قليلاً، ويمكن لنموذج الخدمة الشاقة الذي يبلغ وزنه 300 طن-أن يحقق تحديد الموقع بدقة من خلال التحكم التعاوني متعدد العجلات.
4
مستودع للمواد الكيميائية/الانفجار
خطة التكيف مع AGV: حدد مركبات AGV المقاومة للانفجار-، والمكونات الرئيسية مثل المحركات وصناديق البطاريات من أجل الختم المضاد للانفجار-، مع علامات مقاومة للانفجار- تصل إلى Ex de ib mb IIB T4 Gb، والقادرة على التشغيل الآمن في بيئات الغاز القابلة للانفجار؛ تم تجهيز السيارة بجهاز تأريض مضاد للكهرباء الساكنة-لمنع تراكم الكهرباء الساكنة.
كل ما تحتاج إلى معرفته
س: لدينا مصنع لديه نظام MES، هل يمكن توصيل AGV؟ هل سيكون الأمر مزعجا؟
ج: يمكن الاتصال، لا مشكلة. لدينا واجهة -جاهزة، لذا لا تحتاج إلى تغيير نظامك. بعد الاتصال، يمكن لـ AGV تلقي المهام تلقائيًا ونقل التقدم، مثل "أي محطة تحتاج إلى مواد" و"يتم تسليم المواد". لا حاجة لإرسال الرسائل يدويا. بعد توصيل المصنع الإلكتروني، تصبح كفاءة الجدولة أسرع بنسبة 40%.
س: هل سيصطدم AGV بالأشخاص أو المعدات في ورشة بها العديد من الأشخاص والآلات؟
ج: لن أفعل. تم تجهيز AGV بمستشعر للأشعة تحت الحمراء، والذي يتباطأ تلقائيًا عندما يكون شخص ما أو شيء ما على بعد 5 أمتار، ويتوقف مباشرة على بعد 3 أمتار، ويمكن أيضًا إيقافه يدويًا. غالبًا ما يسير عمال ورشة العملاء بجوار AGV ولم يصطدموا بها أبدًا، مما يجعلها أكثر أمانًا من العربات اليدوية.
س: إذا فقدت ورشة العمل الطاقة فجأة، هل ستسقط المواد الموجودة على AGV؟
ج: لن يسقط. بعد انقطاع التيار الكهربائي، سوف يقوم AGV بقفل العجلات تلقائيًا وسيحافظ الجهاز الذي يثبت المادة أيضًا على قوتها. لقد قامت ورشة عمل العميل بإيقاف الطاقة مرة واحدة، وكانت الأجزاء الموجودة في AGV مستقرة، دون إمالة أو سقوط. وبعد عودة الطاقة يمكن استخدامها مرة أخرى.
س: ممر ورشة العمل لدينا ضيق للغاية، وعرضه 1.5 متر فقط. هل يمكن أن يمر AGV؟
ج: هل يمكن ذلك! توجد قناة AGV ضيقة متخصصة يمكنها الدوران بعرض 1.5 متر. لقد ساعدت مصنعًا للإلكترونيات في Dongguan على تركيبه من قبل، ويمكنهم أيضًا استخدام قناة بطول 1.4 متر دون توسيع ورشة العمل، مما يوفر تكاليف التجديد.